新闻中心 | 2026-11-05 | 东莞市科惠工业材料有限公司
去年到现在，人形机器人隔三差五就冲上热搜：会翻跟头的、跑马拉松的、进工厂"打工人"上岗的。热闹看多了，很少有人停下来想一个问题——
一台人形机器人，几十个旋转关节，每个关节里都藏着一台高速旋转的电机。这些电机内部，其实没有几颗螺丝。真正把它们"焊"在一起的，是胶。
很多人第一次听到会愣住：胶？就是粘信封那种？
对，就是胶。只不过它是工业胶粘剂——电机行业里最不起眼、也最不能出事的一环。
一台电机的核心结构无非几样：磁钢、硅钢片、线圈、定子、转子、外壳。磁钢要粘在转子上，硅钢片要一片一片叠起来，线圈要浸渍绝缘，定子和外壳之间要灌封导热。任何一环松动，轻则异响、发热，重则电机直接报废。而机器人关节电机一天要承受几万次启停和震动，普通胶根本扛不住。
先说磁钢粘接。行业内分两条路线。预充磁工艺用常温固化的磁钢粘接剂，装配简单，在零下55℃到120℃的宽温域里耐油、耐酸、耐碱，用于电机铁氧体、电磁钢、硅钢片堆叠粘接（剪切强度20兆帕以上。数据来源：科惠《高性能磁材&电机粘接密封材料》技术手册，下同）。
后充磁工艺更"狠"：单组份环氧胶，中温固化，耐温直接冲到220℃，玻璃化温度高达220℃。最关键的一个指标是——180到200℃在线热剪切2小时，强度保持率还能超过70%。翻译成人话：电机在高温里连轴转，胶不掉链子。
再说电机最头疼的发热问题。定子导热灌封胶按导热系数分1、2、3.5瓦每米开三档，阻燃V0级，耐温范围最宽做到零下40℃到180℃——既要快速把热带走，又要在极端情况下"自断"，坚决不助燃。
回到人形机器人。旋转关节模组的粘接，讲究"又硬又韧"：抗振动、耐疲劳、耐高低温冲击。一个关节电机，码盘、转子与轴、转子永磁件、定子与外壳，四个部位全靠胶撑住。
还有更细的活儿：电机转子动平衡校准，靠的是一种紫外光固化的平衡胶，密度高达2.5，灯一照几秒定型，特别适合自动化点胶——这正是机器人产线最看重的效率。
最反直觉的是一种"水解胶"：把磁材、硅片、晶片临时粘起来切割，切完用80到100℃的水一煮，胶自己解开，不留痕迹，无毒低气味。半导体晶片、光伏硅片、磁性材料的切割加工，全靠它完成"临时牵手"。
这些胶，来自一家很多人没听过的东莞企业——科惠（COHUI）。
成立于2007年，19年只深耕工业胶粘剂一件事。如今是5家子公司、2个制造工厂、1个海外机构、1个研发实验室的规模，国家高新技术企业、专精特新企业，手握30多项发明专利，产线通过IATF16949汽车质量体系认证，产品卖到全球50多个国家和地区。
用领先的科学技术，为用户创造价值
中国制造的故事，从来不只发生在聚光灯下。聚光灯照不到的地方，还有无数家企业，在用一滴胶、一片材料，托举着机器人与新能源汽车的每一次"狂奔"。
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